为了寻找传说中的“One Piece”并成为海贼王，少年路飞从风车村出发，在冒险途中结识了剑士索隆、航海士娜美、厨子山治等性格各异的伙伴。他们组建了草帽一伙，穿越颠倒山、闯入司法岛、挑战顶上战争，在伟大航路上不断遭遇世界政府、四皇与七武海的强敌。路飞凭借橡胶果实能力和与生俱来的霸王色霸气，带领伙伴们一次次突破绝境，用自由与信念书写着最波澜壮阔的大海贼时代。
路飞在和之国与四皇凯多展开惊天动地的决战，在濒死之际觉醒了橡胶果实的“尼卡形态”。他以巨人之拳将凯多从天穹砸落，宣告了和之国长达二十年的黑暗统治彻底终结。
路飞闯入海军本部马林梵多营救艾斯，在三大将和七武海的围攻中奋力冲锋。他成功解开了艾斯的海楼石手铐，却眼睁睁看着赤犬的熔岩拳贯穿了兄长胸膛，发出了撕心裂肺的悲鸣。
为了拯救罗宾，草帽一伙攻入司法岛，向世界政府宣战。路飞在犹豫之桥上觉醒二档，以极快的速度击败了CP9的罗布·路奇，并亲眼见证了伙伴梅丽号在火焰中的最后航行。
草帽一伙乘着冲天海流抵达万米之上的空岛，与自称“神”的艾尼路展开战斗。路飞凭借橡胶绝缘体质克制了艾尼路的雷电能力，一拳敲响了黄金钟，点亮了四百年未曾响起的“岛之歌”。
路飞在王都阿尔巴那与七武海克洛克达尔的沙漠激战中，用水克制了沙沙果实能力。他用橡胶暴风雨将克洛克达尔击飞，拯救了沙漠王国，也收获了薇薇公主作为伙伴的告别挥手。
路飞在谢尔兹镇帮助了被囚禁的索隆，并拉他入伙。两人驾驶着一艘从海军那里抢来的小破船，驶向大海，在夕阳中高喊着“去当海贼王”，草帽海贼团的传奇由此起航。